Основные характеристики: Тип кузова: Трёхдверный хэтчбек / спорт-хэтч (B-класс). Габариты: длина — около 3995 мм, ширина — 1805 мм, высота — около 1455 мм. Колёсная база: около 2560 мм. Расход топлива: в смешанном цикле — около 7,0–8,5 л/100 км. Клиренс: около 120–130 мм. Количество мест: 4 человека.
Особенности конструкции: Toyota GR Yaris сильно отличается от обычного Yaris: другой кузов, шире, ниже и только 3 двери — это фактически самостоятельный автомобиль. Создан для ралли (WRC). Модель разрабатывалась как омологационная версия для участия в чемпионате мира по ралли, поэтому в ней много спортивных решений из автоспорта. Лёгкий и усиленный кузов. Используются алюминий и композитные материалы, вес около 1.3 т — важно для динамики и управляемости. Интерьер: Спортивные сиденья с развитой боковой поддержкой, скошенный руль, обновленная приборная панель.